Giáo trình được chia làm 5 chương và phần phụ lục:
Chương 1, trình bày Tổng quan về xử lý ảnh, các khai niệm cơ bản, sơ đồ tổng quát của một hệ thống xử lý ảnh và các vấn đề cơ bản trong xửlý ảnh.
Chương 2, trình bày các kỹ thuật nâng cao chất lượng ảnh dựa vào các thao tác với điểm ảnh, nâng cao chất lượng ảnh thông qua việc xử lý các điểm ảnh trong lân cận điểm ảnh đang xét. Chương này cũng trình bày các kỹ thuật nâng cao chất lượng ảnh nhờ vào các phép toán hình thái.
Chương 3, trình bày các kỹ thuật cơ bản trong việc phát hiện biên của các đối tượng ảnh theo cả hai khuynh hướng: Phát hiện biên trực tiếp và phát hiện biên gián tiếp.
Chương 4 thể hiện cách kỹ thuật tìm xương theo khuynh hướng tính toán trục trung vịvà hướng tiếp cận xấp xỉ nhờ các thuật toán làm mảnh song song và gián tiếp.
Và cuối cùng là Chương 5 với các kỹ thuật hậu xử lý.
Giáo trình được biên soạn dựa trên kinh nghiệm giảng dạy của tác giả trong nhiều năm tại các khóa đại học và cao học của ĐH Công nghệ- ĐHQG Hà Nội, ĐH Khoa học tựnhiên – ĐHQG Hà Nội, Khoa Công nghệ thông tin – ĐH Thái Nguyên v.v.. Cuốn sách có thể làm tài liệu tham khảo cho sinh viên các hệ kỹsư, cử nhân và các bạn quan tâm đến vấn đề nhận dạng và xửlý ảnh.