Chatbox

Các bạn vui lòng dùng từ ngữ lịch sự và có văn hóa,sử dụng Tiếng Việt có dấu chuẩn. Chúc các bạn vui vẻ!
01/02/2015 08:02 # 1
crisalder
Cấp độ: 17 - Kỹ năng: 8

Kinh nghiệm: 144/170 (85%)
Kĩ năng: 35/80 (44%)
Ngày gia nhập: 22/12/2014
Bài gởi: 1504
Được cảm ơn: 315
DARPA và đại học Maryland phát triển hệ thống để robot học hỏi từ YouTube mà không cần lập trình


 
MSEEresearchers. ​

Mọi thứ sẽ trở nên dễ dàng hơn đối với những con robot khi chúng có thể học hỏi trực tiếp từ các video hướng dẫn mà không cần phải lập trình. Đây chính xác là những gì đại học Maryland đang thực hiện theo một dự án được gây quỹ bởi chương trình thực thi, khai thác và cảm nhận toán học (MSEE) của Cơ quan các dự án phòng thủ tối tân (DARPA). Các nhà nghiên cứu tại Maryland đã phát triển một hệ thống cho phép robot xử lý dữ liệu thị giác từ một loạt các video dạy nấu ăn trên YouTube. Dựa trên những gì xuất hiện trong video, robot có thể nhận dạng, cầm nắm và vận dụng các dụng cụ, vật dụng làm bếp để thực hiện tác vụ như đã chiếu trong video với độ chính xác cao mà không cần đến sự can thiệp của con người hay lập trình.

Reza Ghanadan - quản lý chương trình MSEE tại phòng khoa học phòng thủ thuộc DARPA cho biết: "Chương trình này ban đầu tập trung vào việc thụ cảm - bao gồm khả năng nhận thức và hiểu những gì đang xảy ra trên một cảnh tượng thị giác mà không chỉ đơn thuần là phát hiện và nhận dạng vật thể. Chúng tôi giờ đây thực hiện bước tiến tiếp theo đó là thực thi - trong đó robot sẽ xử lý các gợi ý thị giác thông qua một mô-đun vận động theo ngữ cảnh và chuyển đổi thành hành động."

Ngoài ra, nghiên cứu còn cho thấy khả năng thu thập và chia sẻ kiến thức của robot với những robot khác. Thông thường, các hệ thống cảm biến chỉ quan sát lại thế giới xung quanh trong mỗi khoảnh khắc mà không có khả năng áp dụng kiến thức từ trước.

Theo Ghanadan: "Hệ thống này cho phép những con robot liên tục xây dựng kiến thức dựa trên những gì đã học được trước đó, chẳng hạn như loại vật thể và thao tác cầm nắm phù hợp với vật thể. Điều này tác động rất lớn đến khả năng học hỏi và tập luyện. Thay vì phải mất nhiều thời gian lập trình và chi phí để dạy cho robot thực hiện các tác vụ, nghiên cứu mở ra tiềm năng đối với robot để chúng học nhanh hơn, ít tốn chi phí hơn và để mở rộng năng lực thực hiện tác vụ, robot có thể chia sẻ kiến thức với nhau. Phương pháp tiếp cận này là một bước tiến quan trọng hướng đến việc phát triển những công nghệ có thể mang lại lợi ích cho nhiều lĩnh vực như sửa chữa trang thiết bị quân sự và hậu cần."
 
Theo Tinh Tế

 



Lê Đình Nguyên Vũ

K19CMUTPM4

Facebook: https://www.facebook.com/nguyenvulee


 
Các thành viên đã Thank crisalder vì Bài viết có ích:
Copyright© Đại học Duy Tân 2010 - 2024