- Judo: Ju nghĩa là nhu hòa, uyển chuyển; do nghĩa là con đường (đạo trong tiếng Hán Việt); vì thế Judo trong tiếng Việt còn được gọi là nhu đạo.

- Judoka: là tiếng chỉ chung cho các võ sinh Judo.

- Sensei: nghĩa là sư phụ

- Kodokan: nghĩa là "trường học đạo", là thánh địa của Judo, nơi đầu tiên tổ sư bắt đầu giảng dạy Judo.

- Dojo: nghĩa là võ đường, trang trọng hơn có thể dịch là đạo đường.

- Tatami: là thảm tập.

- Judogi: là võ phục của môn judo.

- Tori: người thực hiện đòn đánh

- Uke: người cảm nhận đòn dùm Tori (trong đa số trường hợp là... té :o: )

- Hajime: bắt đầu.

- Matte: dừng lại.

- Sore Made: dừng lại, hết giờ.

- Waza: nghĩa là nghệ thuật / kỹ thuật, các nhóm đòn của Judo thường sẽ có chữ waza kèm theo.

- Ukemi: nghĩa là té. Ukemi Waza là kỹ thuật té.

- Nage: nghĩa là quật. Nage Waza nghĩa là các kỹ thuật quật ngã đối phương.

- Katame: nghĩa là khống chế. Katame Waza nghĩa là các kỹ thuật khống chế đối phương.

- Koshi: hông. Koshi Waza nghĩa là nhóm kỹ thuật đánh té đối phương bằng/với hông.

- Te: tay. Te Waza là nhóm kỹ thuật đánh té đối phương bằng/với tay (hoặc các phần khác... liên quan tới tay như vai chẳng hạn).

- Ashi: chân. Ashi Waza là nhóm kỹ thuật đánh té đối phương bằng/với chân.

- Sutemi: hy sinh. Sutemi Waza là nhóm kỹ thuật đánh té đối phương bằng cách... hy sinh (nghĩa là mình sẽ phải té trước để có thể làm người ta... té theo).

- Osae Komi: khóa. Osae Komi Waza là nhóm kỹ thuật đè khóa đối phương, làm đối phương hết... nhúc nhích.

- Kansetsu: bẻ khớp. Kansetsu Waza là nhóm kỹ thuật bẻ/vặn khớp của đối phương (trong thi đấu Judo chỉ được phép bẻ duy nhất khớp khuỷu tay của đối phương. Nếu "lỡ dại" bẻ các khớp khác như đầu gối, cổ tay, cổ chân... thì bạn sẽ bị truất quyền thi đấu và xử thua, giống như thẻ đỏ trong bóng đá í).

- Shime: siết cổ. Shime Waza là nhóm kỹ thuật siết cổ đối phương.

- Randori: song đấu tự do.

- Uchi Komi: bài tập vô đòn.

- Nage Komi: bài tập đánh té.

- Kuzushi: kỹ thuật làm mất thăng bằng.

- Migi: bên phải.

- Hidari: bên trái.