Nhìn bên ngoài, WakuWaku khá nhỏ nhưng lại rất rộng khi mở tất cả các cửa. Concept này là minh chứng cho thấy ôtô thực dụng không cần phải lớn.

WakuWaku là dạng xe nhỏ nhất trong phân khúc ôtô mini tại Nhật Bản. Cũng giống Suzuki Jimny, xe chỉ dài 3.395 mm nhưng không gian bên trong được thiết kế mở nhờ cửa cốp mở ngang, mui xe có thể mở lên trên.

Kiểu dáng thiết kế của WakuWaku tuy không bắt mắt nhưng lại rất thực dụng. Nhà sản xuất muốn tối ưu không gian nội thất, tạo cabin chuyển đổi phù hợp với người thích đi cắm trại nhưng lại không muốn lái xe cồng kềnh.

Cùng WakuWaku, Daihatsu còn giới thiệu concept xe tải cỡ nhỏ TsumuTsumu. Mẫu xe này được thiết kế thực dụng với cửa sau rất nhỏ, cột xe được loại bỏ giúp cho việc ra vào dễ dàng hơn. Xe có 2 chỗ ngồi và nhiều không gian nhỏ đựng đồ bên trong.

TsumuTsumu có thiết bị bay không người lái trên mui. Khi không sử dụng, thiết bị bay này sẽ được giấu vào khoang chứa.

Daihatsu còn có thêm concept WaiWai, minivan siêu nhỏ với cửa sau có thể trượt về phía sau. Xe có ba hàng ghế, hai cửa sổ trời, nhiều màn hình bên trong với kiểu thiết kế gợi nhớ tới mẫu xe điện Honda E.