Tính toán so sánh một vài phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động
Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.
Link download: http://www.fshare.vn/file/NTVNDMSTGK97
Pass: FDTU